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單擺擺球擺動軌跡的半徑不變，復擺的變化。　

　單擺是能夠產生往復擺動的一種裝置，將無重細桿或不可伸長的細柔繩一端懸于重力場內一定點，另一端固結一個重小球，就構成單擺。若小球只限于鉛直平面內擺動，則為平面單擺，若小球擺動不限于鉛直平面，則為球面單擺。　　

單擺運動近似的周期公式：T=2π√(L/g).其中L指擺長，g是當地重力加速度。　　

復擺在重力作用下，能繞通過自身某固定水平軸擺動的剛體。即復擺是一剛體繞固定的水平軸在重力的作用下作微小擺動的動力運動體系。又稱物理擺